2026-11-05
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2026年11月3日，美的工业技术旗下机器人核心部件供应商Welling威灵机器人部件亮相“2026（第三届）高工人形机器人年会”，现场展示了包括威灵无框力矩电机以及人形专用谐波减速机等产品。针对在人形机器人部件领域的研发突破与产品落地，威灵机器人部件关节模组负责人许培林以《一体化动力模组的技术与产业实践》为主题进行分享，受到与会嘉宾好评。
创建于2019年的威灵机器人部件，依托威灵在电机领域30多年行业积淀与美的集团强大的科研创新能力及丰富经验，在机器人核心部件研发及制造上持续突破，产品涵盖谐波减速机、RV减速机、人形关节模组及伺服电机等，且部分产品已导入国际头部机器人厂商，获得市场与客户认可。“源于大厂，稳于核心，精于自研”，威灵机器人部件将凭借领先的研发、制造与交付能力，从人形机器人到各类工业自动化设备的“全栈能力”，成为“机器人更可靠的关节伙伴”。
威灵谐波与行星关节模组
高度集成、效率领先
随着人形机器人落地应用场景的持续扩展，决定机器人运动能力的关节执行机构，如关节模组等受到的行业关注与要求越来越高。目前，威灵以涵盖谐波关节模组、行星关节模组来覆盖全场景的关节需求，并凭借自研核心部件深度协同，实现控制、电机、传动三位一体，重新定义动力模组。
在谐波关节模组中，深度集成电机、谐波减速器与编码器，能够在紧凑空间内实现扭矩密度最大化。且得益于极致轻量化、微米级精度、静音低噪的产品特性，谐波关节模组能更好适应轻载高敏的上肢与颈部、腕部、肘部等非承重关节。
与谐波关节模组不同，行星关节模组则采用高性能行星齿轮传动方案，能够在极端工况下保持输出稳定性，为机器人行走、负重与搬运提供持续可靠的动力支撑。而这离不开其超强抗冲击、高结构刚性、长寿命冗余的产品特性，也因此行星关节模组被广泛应用在承载关键的下肢与躯干，如髋部、膝部、踝部等重载关节。
威灵人形关节模组
核心部件自研、满足多样化选型需求
在人形关节模组领域，威灵产品品类完备、型谱齐全，其中威灵人形关节模组（标准款）包括HLN \ HLB \ HBN \ HBB \ PHN 等五大系列，包含谐波和行星两大类型关节模组，外径覆盖 40mm~170mm，额定转矩3.5Nm~382Nm，以高可靠、高功率密度、高精度以及高易用等优势满足客户严苛、多样化的选型需求。
除标准款的人形关节模组外，为满足人形机器人减重、降低装配难度以及缩短开发周期等需求，威灵最新研发新一代力控一体关节模组。该产品整个力控关节覆盖3.5Nm到382Nm，适配轻、中、重载不同负载工况。产品的力控分辨率达到0.05Nm、力控带宽达100Hz、采样频率达1000Hz，数据行业领先的同时，也意味着装备该产品的机器人能感知到极细微的力变化，并能在毫秒级间做出响应。
同时，威灵新一代力控一体关节模组在多项技术上实现了突破，如高度轻量化与集成化设计，将力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速机、控制器等核心部件进行了创新轻量化设计与集成，使客户无需再零散选型与集成，即可获得一个“能运动、高感知"的完整关节，能够广泛应用在双足人形机器人、轮足人形机器人、协作机械臂及外骨骼与康复设备等。
围绕机器人核心部件的研发与规模化制造，威灵持续完善研发、制造和质量保障体系，包括关节模组中的谐波减速机、行星减速机、无框力矩电机、驱动器等核心部件均实现自研与制造。目前，威灵在上海、佛山、日本大阪设有三大研发中心，研发团队超过150人；在制造端，威灵具备微米级精密制造能力，产线自动化率超过80%，并建立覆盖研发验证、生产制造、可靠性测试和质量追溯的全流程质量体系，规模化生产交付能力持续提升。
未来，威灵机器人部件持续深耕机器人核心部件赛道，以覆盖研发、制造、测试、交付的高可靠保障体系，为全球机器人及自动化装备客户提供稳定、高效的产品与技术支持，为机器人产业的供应链配套稳定与产业创新做出贡献。
